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簡述倒立式拉絲機對于速度的準(zhǔn)確掌控

簡述倒立式拉絲機對于速度的準(zhǔn)確掌控。

一個機械裝置,該控制系統(tǒng)能夠提供一個準(zhǔn)確和光滑的線速度是難能可貴的,而倒立式拉絲機就是這樣的裝置之一,其系統(tǒng)對于速度控制要求較高。

整個系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備要求各個電機之間的協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)采用四臺伺服電機控制,能充分達(dá)到數(shù)據(jù)之間的實時交互。為了保障按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方,要求該行的電線可以較快計算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能,由驅(qū)動器本身的計算,大大省略了傳統(tǒng)倒立式拉絲機控制系統(tǒng)的行線位置來計算的總時間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動器,保障行線,以盡量減少通過控制器的延遲。